Trong hệ thống robot Delta, các cánh tay song song là thành phần quan trọng nhất để xác định tốc độ, độ chính xác và khả năng tải trọng của máy. Sử dụng ống sợi carbon thay vì nhôm hoặc thép truyền thống giúp tăng cường đáng kể hiệu suất do khối lượng chuyển động giảm đáng kể.
Ống sợi carbon cho cánh tay Delta Robot Ưu điểm
Giảm quán tính: Sợi carbon nhẹ hơn khoảng 40% so với nhôm. Khối lượng thấp hơn trong các liên kết song song cho phép gia tốc cao hơn (thường vượt quá 15 G) và thời gian chu kỳ nhanh hơn (lên tới 3+ chu kỳ mỗi giây).
Độ cứng cụ thể cao: Sợi carbon có mô đun cao hơn nhiều so với kim loại, nghĩa là cánh tay có độ lệch tối thiểu khi thay đổi hướng ở tốc độ cao. Điều này trực tiếp cải thiện độ chính xác về vị trí của robot.
Giảm rung: Vật liệu composite làm giảm rung động một cách tự nhiên tốt hơn kim loại. Điều này dẫn đến thời gian giải quyết mượt mà hơn khi kết thúc chuyển động, điều này rất quan trọng đối với các thao tác "chọn và đặt" tốc độ cao.
Giãn nở nhiệt thấp: Sợi carbon ổn định nhiệt. Không giống như nhôm, nở ra do nhiệt, cánh tay bằng sợi carbon duy trì chiều dài chính xác ngay cả trong thời gian sản xuất dài, nơi động cơ robot có thể làm nóng môi trường.
